| 專利名稱 |
自動駕駛汽車視覺感知系統漏洞檢測的對抗樣本生成方法 |
| 申請號/專利號 |
CN202010399428.3 |
專利權人（第一權利人） |
吉林大學 |
| 申請日 |
2020-05-12 |
授權日 |
2022-09-13 |
| 專利類別 |
授權發明 |
戰略新興產業分類 |
雙五星 |
| 技術主題 |
數學模型|視覺|感知系統|人工智能|漏洞檢測|漏洞發現|仿真|實時計算 |
| 應用領域 |
場景識別|平臺完整性維護|神經架構|神經學習方法 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種自動駕駛汽車視覺感知系統漏洞檢測的對抗樣本生成方法，屬于自動駕駛技術領域。本發明的目的是針對自動駕駛汽車視覺感知系統目標識別深度模型，提出一種用于模型漏洞發現的對抗樣本的生成方法，為進一步漏洞檢測及防御算法提供樣本支持的自動駕駛汽車視覺感知系統漏洞檢測的對抗樣本生成方法。本發明步驟是：信息采集、建立對抗目標模型、建立對抗擾動的數學模型、對抗擾動生成的優化。本發明探索了用于自動駕駛感知系統漏洞檢測的對抗樣本生成的方法，并藉此方法發展自動駕駛感知系統漏洞檢測算法，進而提高自動駕駛車輛的安全性。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯系人 |
戚梅宇 |
聯系電話 |
13074363281 |
