| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
磁控形狀記憶合金執(zhí)行器的多模型聯(lián)合建模方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202010516434.2 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2020-06-09 |
授權(quán)日 |
2022-05-31 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
機(jī)械工程|模型參數(shù)|力學(xué)|形狀記憶合金執(zhí)行器|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|非線性函數(shù)|非線性|小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
可持續(xù)交通|自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
一種磁控形狀記憶合金執(zhí)行器的多模型聯(lián)合建模方法，屬于控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是構(gòu)建NARMAX結(jié)構(gòu)模型，既可以提高NARMAX模型描述多值映射遲滯的能力，同時(shí)也使得Bouc?wen模型描述高度不對(duì)稱(chēng)的遲滯成為可能的磁控形狀記憶合金執(zhí)行器的多模型聯(lián)合建模方法。本發(fā)明步驟是：建立可以描述磁控形狀記憶合金執(zhí)行器多值映射遲滯的NARMAX結(jié)構(gòu)模型；利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建NARMAX結(jié)構(gòu)模型的未知非線性函數(shù)，建立能夠在線更新模型參數(shù)適應(yīng)磁控形狀記憶合金執(zhí)行器復(fù)雜動(dòng)態(tài)遲滯特性的NARMAX結(jié)構(gòu)模型。本發(fā)明有效地推動(dòng)智能材料執(zhí)行機(jī)構(gòu)在高精尖制造產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，可以在線調(diào)整模型參數(shù)適應(yīng)磁控形狀記憶合金執(zhí)行器復(fù)雜的動(dòng)態(tài)遲滯特性。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
