| 專利概述 |
一種磁控形狀記憶合金執(zhí)行器位移控制方法，屬于智能材料及其機(jī)構(gòu)建模與控制領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的迭代學(xué)習(xí)控制器，并給出系統(tǒng)初始狀態(tài)在有界范圍內(nèi)變化時(shí)系統(tǒng)收斂條件的磁控形狀記憶合金執(zhí)行器位移控制方法。本發(fā)明步驟是：建立可以描述磁控形狀記憶合金執(zhí)行器率相關(guān)遲滯非線性的Volterra級(jí)數(shù)模型，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建Volterra級(jí)數(shù)的核函數(shù)；采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合迭代學(xué)習(xí)控制器，并給出系統(tǒng)初始狀態(tài)在有界范圍內(nèi)變化時(shí)系統(tǒng)的收斂條件。本發(fā)明不但放寬了迭代學(xué)習(xí)控制的適用條件，更符合實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，還提高了迭代學(xué)習(xí)控制的魯棒性，提升控制品質(zhì)。 |
