| 專利名稱 | 壓電直線電機的濾波器型二階終端離散滑模控制器設計方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202110675463.8 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2021-06-17 | 授權日 | 2022-09-09 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 動態模型|績效指標|集成電路制造|?成電路生產|工業工程學|直線電動機|控制器設計|電機|控制工程|等效輸入|運動控制|非線性|頻域 | ||
| 應用領域 | 壓電效應/電致伸縮或磁致伸縮的電動機 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 一種壓電直線電機的濾波器型二階終端離散滑模控制器，屬于控制工程技術領域。本發明的目的是減弱了傳統離散滑模控制器在對強非線性被控對象進行控制時超調較大、調節時間較長、易振蕩等問題對控制精度的影響，實現了對壓電直線電機高精度控制的壓電直線電機的濾波器型二階終端離散滑模控制器。本發明根據頻域性能指標設計串聯校正控制器；在設計的串聯校正控制器基礎上，引入擾動估計項，建立帶有擾動估計的壓電直線電機的等效輸入?輸出動態模型；在系統精確模型難以獲得的情況下，設計基于帶有擾動估計的動態模型設計濾波器型2?TDSMC。本發明對提高電機的定位精度，推進超高精密領域與集成電路制造產業的發展具有十分重要的研究意義。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
