| 專利名稱 | 基于操縱穩定性概率分布的復合工況底盤集成控制方法 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202211257724.5 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業大學 |
| 申請日 | 2022-10-13 | 授權日 | 2024-12-06 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 控制工程|駕駛員|控制理論|維修車輛|底盤|變結構控制 | ||
| 應用領域 | 程序控制|計算機控制|模擬器 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明屬于車輛操縱穩定性控制領域，具體說的是一種基于操縱穩定性概率分布的復合工況底盤集成控制方法。建立了#imgabs0#相空間對復合工況下車輛穩定性進行了分析，進一步提出車輛操縱穩定性概率分布Pstable；其次，利用滑模變結構控制理論搭建了側向穩定性控制器及滑移率控制器；進一步提出了綜合車輛操縱性與穩定性的底盤集成控制策略，控制策略采用分層結構，上層由滑模控制器及操縱穩定性概率分布Pstable構成；下層根據上層計算的橫擺力矩對駕駛員輸入總力矩進行實時分配。本方法準確給出了復合工況下車輛操縱穩定性概率分布指標，在維持車輛穩定的同時，能有效防止輪胎過度滑轉，實現了車輛操縱性與穩定性的綜合控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬轉讓 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
