雙五星
壓電驅動微定位平臺的無抖振滑模控制方法
一種壓電驅動微定位平臺的無抖振滑模控制方法,屬于精密運動控制領域。本發明的目的是采用基于粒子群的約束廣義預測算法實現平臺精密定位控制的壓電驅動微定位平臺的無抖振滑模控制方法。本發明的步驟是:建立基于Duhem的帶有未知擾動的壓電驅動微定位平臺系統模型,并且根據其系統模型推導出壓電驅動微定位平臺系統狀態關系方程;設計基于擾動估計器的無抖振等效滑模控制器,得到控制信號,并且控制壓電驅動微定位平臺系統狀態關系方程,從而實現對壓電驅動微定位平臺的高精度定位控制。本發明用粒子群優化算法代替廣義預測控制中的滾動優化過程對輸入約束與輸入變化率約束進行處理,實現壓電陶瓷微定位平臺的精密定位控制,可擴展到更多優化問題的求解,解決更多領域的問題。
吉林大學
授權發明